對許多工廠而言，自動焊接系統不只是單一台機器，而是一個完整的生產單元，連接了治具、機器人或運動軸、焊接電源、感測器、安全裝置與資料系統。因此，在系統進入量產前，FAT與SAT都非常重要。

FAT是指工廠驗收測試（Factory Acceptance Test），通常在出貨前於供應商廠區進行。SAT是指現場驗收測試（Site Acceptance Test），在設備安裝至客戶廠房後執行。自動焊接機的FAT與SAT檢核共同協助確認系統穩定、安全，且已準備好投入實際生產。

做為中國的客製化焊接機製造商與焊接系統整合商，聚創專注於工業生產的實用焊接自動化解決方案。明確的檢核清單有助於買賣雙方避免標準不明、減少重工，並加速最終驗收。

為何FAT與SAT在焊接自動化中至關重要

自動焊接有諸多優點，可提升產量、縮小人工技術落差，並讓焊接品質更穩定一致。然而，這些優點只有在系統依據明確的焊接自動化驗收標準測試後才能實現。

若沒有檢核清單，團隊可能只會檢查機器「能不能焊接」，這並不足夠。完善的驗收流程還應檢查週期時間、焊道外觀、熔深、安全邏輯、警報反應、治具重現性與焊接資料可追溯性。

簡言之，FAT證明系統組建正確，SAT則證明系統在真實工廠環境中能正常運作。

1. 週期時間檢核清單

週期時間是首要確認的項目之一，因為它直接影響產能。在FAT期間，供應商應使用約定的樣品零件、治具與焊接程式進行測試。

重點包含：

• 上下料時間
• 夾持與定位時間
• 通電焊接時間
• 機器人或軸體移動時間
• 冷卻或等待時間
• 單件總週期時間
• 每小時或每班產量

此外，測試應重複數次，單一次良好結果並不足夠。例如，系統應進行連續試運轉，以證明週期時間穩定。

在SAT期間，應由實際操作人員、搭配工廠真實公用設施與實際生產流程再次執行相同測試。如果現場氣壓、電源供應或零件公差不同，最終週期時間可能會改變。因此，FAT與SAT都應記錄測試條件。

2. 焊接品質檢核清單

焊接品質是任何焊接自動化專案的核心。即使週期時間很快，若焊接品質不穩定，系統仍無法通過驗收。

檢核清單應包含目視檢查與技術檢查，常見項目包含：

• 焊道尺寸與形狀
• 焊接起點與終點
• 飛濺程度
• 咬邊、疊瘤、氣孔、裂縫或燒穿
• 焊接熔深
• 焊接強度測試（若有要求）
• 焊接後零件變形
• 多件產品的重現性

在許多專案中，客戶會提供圖紙、焊接符號、樣品或檢驗標準，這些文件應成為焊接自動化驗收標準的一部分。

此外，若有可能，團隊應測試不同批次的零件，這有助於確認系統能應對正常的零件差異。如果零件差異過大，治具、感測器或焊接製程可能需要調整。

3. 治具與定位檢核清單

焊接自動化系統高度依賴精準定位，因此治具必須牢固且可重複地固定零件。

檢核清單應涵蓋：

• 治具定位精度
• 夾持力與穩定性
• 上下料便利性
• 防呆設計
• 焊槍移動間隙
• 維修保養通道
• 耗損零件與更換方式
• 操作人員人因工學

此外，治具不應損傷零件表面；若機器設計用於多種機型，治具也應能快速更換。

對於客製化專案，此步驟尤為重要。客製化焊接機製造商應依據客戶的零件形狀、焊接路徑、生產量與品質目標來設計治具。

4. 安全檢核清單

在任何生產核准前，都必須檢查安全性。自動焊接系統可能包含運動軸、機器人、高電流、電弧光、高溫零件、煙霧與壓縮空氣，因此每一項安全功能都應在FAT與SAT期間進行測試。

重要檢查項目包含：

• 緊急停止按鈕
• 安全門與連鎖裝置
• 光電保護裝置或安全掃描器
• 機器人安全區域
• 焊接電弧防護
• 煙霧抽排連接
• 警示燈與警報
• 故障後的安全復歸
• 清晰的安全標籤
• 操作人員進出管控

此外，團隊應測試安全門開啟、氣壓下降或按下緊急停止時的狀況，機器應以安全方式停止，且隨後只能透過正確的復歸程序重新啟動。

5. 焊接資料可追溯性檢核清單

現代工廠需要的不只是良好的焊道，還需要記錄。焊接資料可追溯性有助於品質團隊檢視生產歷史、找出根本原因，並滿足客戶稽核需求。

系統可能記錄：

• 零件編號或批號
• 焊接程式編號
• 操作人員編號
• 焊接電流與電壓
• 送絲速度
• 焊接時間
• 警報歷史
• 合格/不合格結果
• 日期與時間