系統組成：FANUC R2000ic-165F 機器人（含機器人控制系統、系統連線、機器人示教器）、自動化全位置管板焊接機頭（TP60-5）、3D 十字雷射辨識定位系統、DLV-Control 智慧多級協同控制系統（含：人機互動、系統示教器、DT-400 數位化逆變式程式控制焊接電源及自循環冷卻水箱、機器人管線包總成電纜等）。