

3D十字雷射辨識定位機器人智慧型管板焊接系統
產品概述
本設備主要應用於管子/管板的自動焊接,採用3D十字雷射辨識定位技術,快速識別焊縫管孔的三維空間資訊,精確引導焊槍定位,實現管子/管板的高效全位置自動化焊接。此智慧型焊接設備在運行過程中無需人工干預,徹底降低對人工操作技能的依賴,提升產品品質的同時顯著提高焊接效率。
系統組成:全自動機器人姿態調整底盤(自動調整與工件的相對姿態)、三軸焊接機器人、PT60全自動管板焊接槍頭、Di-Ctrl智慧型控制系統(包含:十字雷射辨識定位系統+智慧型控制系統+數位焊接電源及冷卻水箱)、人機互動系統(手持教學盒+顯示器)、水電氣組件、電纜拖鏈及套管等。
| 組件 | 說明 |
|---|---|
| 自動機器人姿態調整底盤 | 自動調整機器人與工件的相對姿態,確保焊接的最佳對準。 |
| 三軸焊接機器人 | 提供焊槍精確、穩定的移動,確保焊道一致。 |
| PT60全自動管板焊接槍頭 | 專為管對管板焊接應用設計的槍頭。 |
| Di-Ctrl智慧型控制系統 | 整合系統包含:
|
| 人機互動系統 | 手持教學盒+顯示器,用於直觀程式設計、監控及操作。 |
| 水電氣組件 | 整合公用設施管理,負責電力、保護氣體及冷卻水供應。 |
| 電纜拖鏈及套管 | 整齊的電纜管理,保護線材並防止運行期間干擾。 |
技術規格
| 參數 | TPR-2000 | TPR-3000 |
|---|---|---|
| 型號 | TPR-2000 | TPR-3000 |
| 可焊接管徑(mm) | Φ16 ~ Φ60mm | Φ16 ~ Φ60mm |
| 轉速(rpm) | 0.18–3.6 | 0.095–1.9 |
| 保護氣體 | 氬氣 | 氬氣 |
| 冷卻方式 | 水冷卻 | 水冷卻 |
| 最小冷卻流量(ml/min) | ≥300 | ≥300 |

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