全自動管板焊接系統
全自動管板焊接系統是一種先進的機器人焊接解決方案，專為管與管板的高效率、高精度自動焊接而設計。該系統配備3D交叉雷射識別與定位技術，可快速擷取焊縫管孔的3D空間數據，並精確引導焊槍至目標位置，實現可靠的全位置自動化焊接。
3D十字雷射辨識定位機器人智慧型管板焊接系統
產品概述
本設備主要應用於管子/管板的自動焊接，採用3D十字雷射辨識定位技術，快速識別焊縫管孔的三維空間資訊，精確引導焊槍定位，實現管子/管板的高效全位置自動化焊接。此智慧型焊接設備在運行過程中無需人工干預，徹底降低對人工操作技能的依賴，提升產品品質的同時顯著提高焊接效率。
系統組成：全自動機器人姿態調整底盤（自動調整與工件的相對姿態）、三軸焊接機器人、PT60全自動管板焊接槍頭、Di-Ctrl智慧型控制系統（包含：十字雷射辨識定位系統+智慧型控制系統+數位焊接電源及冷卻水箱）、人機互動系統（手持教學盒+顯示器）、水電氣組件、電纜拖鏈及套管等。
| 組件 | 說明 |
|---|---|
| 自動機器人姿態調整底盤 | 自動調整機器人與工件的相對姿態，確保焊接的最佳對準。 |
| 三軸焊接機器人 | 提供焊槍精確、穩定的移動，確保焊道一致。 |
| PT60全自動管板焊接槍頭 | 專為管對管板焊接應用設計的槍頭。 |
| Di-Ctrl智慧型控制系統 | 整合系統包含：
|
| 人機互動系統 | 手持教學盒+顯示器，用於直觀程式設計、監控及操作。 |
| 水電氣組件 | 整合公用設施管理，負責電力、保護氣體及冷卻水供應。 |
| 電纜拖鏈及套管 | 整齊的電纜管理，保護線材並防止運行期間干擾。 |
技術規格
| 參數 | TPR-2000 | TPR-3000 |
|---|---|---|
| 型號 | TPR-2000 | TPR-3000 |
| 可焊接管徑（mm） | Φ16 ~ Φ60mm | Φ16 ~ Φ60mm |
| 轉速（rpm） | 0.18–3.6 | 0.095–1.9 |
| 保護氣體 | 氬氣 | 氬氣 |
| 冷卻方式 | 水冷卻 | 水冷卻 |
| 最小冷卻流量（ml/min） | ≥300 | ≥300 |
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