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全自動管板焊接系統
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全自動管板焊接系統
全自動管板焊接系統是一種先進的機器人焊接解決方案,專為管與管板的高效率、高精度自動焊接而設計。該系統配備3D交叉雷射識別與定位技術,可快速擷取焊縫管孔的3D空間數據,並精確引導焊槍至目標位置,實現可靠的全位置自動化焊接。
詢盤

3D十字雷射辨識定位機器人智慧型管板焊接系統

產品概述

本設備主要應用於管子/管板的自動焊接,採用3D十字雷射辨識定位技術,快速識別焊縫管孔的三維空間資訊,精確引導焊槍定位,實現管子/管板的高效全位置自動化焊接。此智慧型焊接設備在運行過程中無需人工干預,徹底降低對人工操作技能的依賴,提升產品品質的同時顯著提高焊接效率。

 

系統組成:全自動機器人姿態調整底盤(自動調整與工件的相對姿態)、三軸焊接機器人、PT60全自動管板焊接槍頭、Di-Ctrl智慧型控制系統(包含:十字雷射辨識定位系統+智慧型控制系統+數位焊接電源及冷卻水箱)、人機互動系統(手持教學盒+顯示器)、水電氣組件、電纜拖鏈及套管等。

組件說明
自動機器人姿態調整底盤自動調整機器人與工件的相對姿態,確保焊接的最佳對準。
三軸焊接機器人提供焊槍精確、穩定的移動,確保焊道一致。
PT60全自動管板焊接槍頭專為管對管板焊接應用設計的槍頭。
Di-Ctrl智慧型控制系統整合系統包含:
 
• 十字雷射辨識定位系統
 
• 智慧型運動控制系統
 
• 數位焊接電源
 
• 冷卻水箱
人機互動系統手持教學盒+顯示器,用於直觀程式設計、監控及操作。
水電氣組件整合公用設施管理,負責電力、保護氣體及冷卻水供應。
電纜拖鏈及套管整齊的電纜管理,保護線材並防止運行期間干擾。

 

技術規格

參數TPR-2000TPR-3000
型號TPR-2000TPR-3000
可焊接管徑(mm)Φ16 ~ Φ60mmΦ16 ~ Φ60mm
轉速(rpm)0.18–3.60.095–1.9
保護氣體氬氣氬氣
冷卻方式水冷卻水冷卻
最小冷卻流量(ml/min)≥300≥300

 

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