機器人管板
系統組成：FANUC R2000ic-165F 機器人（含機器人控制系統、系統連線、機器人示教器）、自動化全位置管板焊接機頭（TP60-5）、3D 十字雷射辨識定位系統、DLV-Control 智慧多級協同控制系統（含：人機互動、系統示教器、DT-400 數位化逆變式程式控制焊接電源及自循環冷卻水箱、機器人管線包總成電纜等）。
系統功能介紹
機器人搭配3D十字雷射識別定位系統使用，識別精度高、移動速度快，系統高效穩定；
採用多層次協同控制系統，由工業電腦、可程式邏輯控制器、機器人控制系統、教導器及顯示器組成，各子系統間透過TCP/IP匯流排通訊協定進行高速數據交互；
機器人管板自動焊接頭採用無纏繞無限旋轉設計，前裝同軸旋轉閉環送絲系統，無送絲纏繞風險，焊槍具備閉環弧壓跟蹤技術，實時跟蹤焊縫；
焊接電源與控制系統完全整合，可實現更精確穩定的電源控制，焊接電源採用進口品牌核心，佔空比高、電弧穿透力強，有效確保焊接品質穩定性；
| 類別 | 產品/型號名稱 |
| 管板焊接頭 | TPN60管板內部焊接頭 |
| TP80-5管板焊接頭 | |
| TS050全密封管板焊接頭 | |
| TS60管板焊接頭 | |
| TP80管板焊接頭 | |
| TS40多功能管板焊接頭 | |
| 自動化與機器人系統 | TSAC135末端工具快速更換系統 |
| ATR-01全自動鎢極更換系統 | |
| Fanuc 165F機器人系統 | |
| 脹管與準備工具 | 液壓定位脹頭 |
| 液壓深孔脹頭 | |
| 脹管平口一體機 |
系統具備鎢極使用壽命提醒功能，一旦鎢極達到使用壽命，系統會在焊接下一個管孔前自動停止工作並返回安全位置，同時發出聲光報警，更換後可直接啟動繼續焊接，支援全自動鎢極更換；
系統具備送絲檢測功能，若系統檢測到焊絲即將用盡，會在焊接下一個管孔前自動停止工作並返回安全位置，同時發出聲光報警，更換後操作人員只需按下啟動按鈕即可繼續焊接；
焊接工藝與組裝標準
焊接工藝：全位置脈衝TIG自熔/送絲焊接。
應用範圍
| 類別 | 技術規格 |
| 產品材料 | 碳鋼、不鏽鋼、鈦及其合金 |
| 管徑 | $\Phi$16mm ~ 60mm |
| 管壁厚度 | 1mm ~ 6mm |
| 管板形式 | 管突出、管齊平、管內縮 |
焊接工藝與組裝標準
| 項目 | 技術要求與標準 |
| 焊接工藝 | 全位置脈衝TIG自熔/送絲焊接 |
| 角焊縫 | 換熱器管突出管板面3~5mm |
| 管齊平 | 換熱器管突出管板端面0~1mm |
| 管內縮 | 換熱器管內縮2mm |
| 表面處理 | 表面需除油除鏽 |
| 管材準備 | 管頭需平口去毛刺 |
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